Étape 1 : Dijon, flamboyante cité ducale
Trois incontournables jalonnent le paysage dijonnais, à commencer par le palais des ducs de Bourgogne. Profondément remanié du XVIIe au XIXe siècle, il symbolise pourtant la puissance des Valois à la fin du Moyen Âge. Profitant de l'affaiblissement du royaume de France pendant la guerre de Cent Ans, les ducs de Bourgogne se sont taillé un État impressionnant qui s'étendait jusqu'à la mer du Nord, avec des villes comme Lille, Bruxelles, Bruges et La Haye. S'ils passaient l'essentiel de leur temps dans leurs riches provinces flamandes, ils ont conservé Dijon comme capitale dynastique.
Le palais forme aujourd'hui un enchevêtrement de bâtiments dominé par la tour Philippe le Bon : après 316 marches, elle offre une vue à 360° sur le centre-ville et la place de la Libération. Ses salles abritent le musée des Beaux-Arts, l'un des plus complets de France. De l'époque des ducs subsistent une belle série de peintures et de retables, et surtout les tombeaux de Philippe le Hardi et de Jean sans Peur, chefs-d'œuvre de l'art funéraire. Jean sans Peur y repose avec son épouse, Marguerite de Bavière, devant son père. Quarante et un pleurants d'albâtre, en grande partie originaux, entourent chaque tombeau.